工业机器人

KUKA 机器人控制柜中的 CCU 板负责与机器人本体通信。通过观察 CCU 板上的指示灯，可以初步判断故障方向。

常见状态包括：正常运行时指示灯呈绿色；通信异常时可能出现红色或橙色；部分故障会伴随规律闪烁。具体含义请以对应机型手册为准。

排查时建议先记录指示灯状态，再检查电源、通信线缆与安全回路，避免盲目更换备件。