工业机器人

机器人系统的稳定运行，离不开日常保养。建议按周、按月建立检查清单。

• 检查控制柜风扇与滤网，保持散热通畅。
• 检查机器人本体电缆、气管有无磨损与干涉。
• 关注减速机异响、漏油与各轴间隙。
• 备份程序与参数，记录电池电压与报警历史。
• 检查安全围栏、光栅与急停回路是否有效。

发现异常应尽早停机检查，避免小问题演变为停线事故。